Motor servo b'kalamita permanenti huwa mutur sinkroniku li juża kalamiti permanenti biex jistabbilixxi l-kamp manjetiku tar-rotor. Il-karatteristika ewlenija tagħha tinsab fil-kisba ta'-pożizzjoni ta' preċiżjoni għolja, veloċità, u regolazzjoni tat-torque permezz ta' sistema ta' kontroll ta'-ċirku magħluq. B'differenza mill-muturi asinkroniċi li jiddependu fuq kurrent indott biex jiġġeneraw it-torque, il-kamp manjetiku kostanti pprovdut minn kalamiti permanenti jelimina t-telf ta 'eċitazzjoni, u jagħti dan it-tip ta' mutur vantaġġ inerenti fl-effiċjenza enerġetika u l-preċiżjoni tal-kontroll. Bħalissa, id-domanda għal servo motors b'kalamita permanenti fil-qasam tal-awtomazzjoni industrijali qed tikber b'rata medja annwali ta 'aktar minn 15%, speċjalment f'xenarji bħal drives konġunti ta' robot u sistemi ta 'għalf ta' għodod tal-magni CNC, fejn saret konfigurazzjoni standard.
Ħarsa ġenerali u Importanza Strutturali
L-istruttura ġenerali tista 'tiġi dekomposta f'ħames sottosistemi ewlenin: stator, rotor, sistema ta' ġarr, apparat ta 'feedback, akkomodazzjoni u modulu tat-tkessiħ. Il-parametri tad-disinn ta 'kull sottosistema jaffettwaw direttament id-densità tal-qawwa tal-mutur (mudelli avvanzati attwali jistgħu jilħqu 5kW/kg), ħin ta' rispons dinamiku (livell ta 'millisekondi), u preċiżjoni tal-pożizzjonament (± 0.01 grad). Aktar minn 60% tal-ħsarat fis-sistema servo joriġinaw minn reżonanza mekkanika jew ħsarat fil-ġestjoni termali kkawżati minn difetti tad-disinn strutturali, aktar milli ħsarat elettriċi. Dan jenfasizza l-ħtieġa ta 'fehim profond tal-mekkaniżmu ta' akkoppjar bejn l-arkitettura mekkanika u l-prestazzjoni elettromanjetika.
Ġonot tar-robot (rekwiżit ta 'preċiżjoni ± 0.01 grad)
Sistema ta' għalf tal-għodda tal-magni CNC (ripetibbiltà ± 1μm)
Evoluzzjoni teknoloġika:
Disinn integrat (eż., mutur integrat + modulu tas-sewwieq)
Applikazzjoni ta 'materjali ġodda (rotor tal-fibra tal-karbonju biex titnaqqas l-inerzja)
Kif jidher mill-analiżi ta 'hawn fuq, il-prestazzjoni ta' servo muturi li jiffrankaw l-enerġija-kalamita permanenti hija dipendenti ħafna fuq id-disinn tal-komponenti u t-teknoloġija tal-materjal. L-għażla teħtieġ bilanċ komprensiv ta 'spejjeż, effiċjenza u rekwiżiti ta' kontroll.