Il-muturi servo DC jiksbu regolamentazzjoni preċiża tal-moviment mekkaniku permezz ta 'vultaġġ ta' armatura jew kontroll tal-fluss manjetiku. L-istruttura bażika tagħhom hija simili għal muturi DC ordinarji, iżda huma strutturalment ottimizzati għar-rekwiżiti tas-sistema ta 'kontroll, bħal disinn ta' armatura Slender biex titnaqqas l-inerzja rotazzjonali.
Dawn il-muturi huma maqsuma f'tipi brushed u brushless: muturi brushed joffru vantaġġi bħal spiża baxxa u firxa wiesgħa ta 'veloċità, iżda jeħtieġu manutenzjoni tal-pinzell; muturi bla brushes jiksbu tħaddim mingħajr manutenzjoni-permezz ta' kommutazzjoni elettronika u huma adattati għal applikazzjonijiet ta'-prestazzjoni għolja. Bil-veloċità għolja ta 'rispons tagħhom, it-torque tal-bidu kbir, u l-operat bla xkiel, huma użati ħafna fil-kontroll tal-awtomazzjoni, robots industrijali, għodod tal-magni CNC, u oqsma oħra.
Servo muturi DC jikkonsistu mill-komponenti ewlenin li ġejjin:
Stator (Sistema ta 'Qasam Manjetiku): Tipikament juża kalamiti permanenti (bħal boron tal-ħadid tan-neodimju) jew elettrokalamiti. L-istators tal-kalamita permanenti ma jeħtieġu l-ebda eċċitazzjoni addizzjonali, huma żgħar fid-daqs, u effiċjenti ħafna, b'qawwiet tal-kamp manjetiku li jilħqu 0.5 ~ 1.2 Tesla (sors tad-dejta: Electrical Engineering Handbook).
Rotor (Armature): Mibnija minn folji tal-azzar tas-silikon laminat b'koljaturi tal-istralċ inkorporati, imħaddma minn pniezel li jikkuntattjaw il-kommutatur. Id-dijametru tar-rotor tipikament ivarja minn 20 sa 100 mm, li jaffettwa direttament l-output tat-torque.
Kommutatur u Pniezel: Il-kommutatur jikkonsisti fi pjanċi tar-ram u jaħdem bi xkupilji biex jaqleb id-direzzjoni tal-kurrent. Servo muturi ta'-prestazzjoni għolja jużaw xkupilji tal--grafita tal-metall b'ħajja li taqbeż il-5000 siegħa (referenza: white paper teknika ABB).
Sensuri (Encoder/Resolver): Jinkludi tagħmir ta' feedback mibni-fil-pożizzjoni, bħal kodifikaturi fotoelettriċi b'riżoluzzjoni sa 17-il bit (131072 impulsi/rivoluzzjoni), li jiżguraw preċiżjoni tal-kontroll ta' ċirku-magħluq.