Iċ-ċirkwit tas-sewqan għandu jissodisfa rekwiżiti bħall-ottimizzazzjoni tal-forma tal-mewġ tal-kurrent, il-kontroll tal-konsum tal-enerġija u l-funzjonalità tal-microstepping. Teknoloġiji komuni jinkludu chopper drive, modulazzjoni tal-frekwenza u drive tar-regolazzjoni tal-vultaġġ, u drive microstepping. Id-drajvs unipolari jissimplifikaw id-disinn taċ-ċirkwit permezz ta' coils taċ-ċentru-tapped, filwaqt li d-drajvs bipolari jeħtieġu modulu ta' tmiem ta' fuq-spiża għolja-imma jeliminaw il-ħtieġa għal ċirkwiti ta' kklampjar. Muturi stepper jintużaw prinċipalment għall-kontroll tal-moviment tal-għalf f'għodod tal-magni CNC, li fihom preċiżjoni għolja tal-kontroll tal-linja miftuħa -, iżda huma suxxettibbli għall-istorbju tal-vibrazzjoni u telf ta 'pass. Sinjali ta 'kontroll jinkludu impulsi pass (PUL), impulsi ta' direzzjoni (DIR), u sinjali ħielsa. Il-modi tas-sewqan ikopru kombinazzjonijiet ta'-pass sħiħ, nofs-pass, u pass wieħed/doppju-.
Meta tagħżel sistema ta 'sewqan bil-mutur stepper, il-parametri ta' prestazzjoni li ġejjin għandhom jingħataw attenzjoni speċjali:
Angolu Pass: Dan huwa l-angolu li l-mutur idur għal kull sinjal tal-polz riċevut. Valuri komuni jinkludu 0.9 gradi u 1.8 grad. Iktar ma jkun żgħir l-angolu tal-pass, iktar tkun għolja l-eżattezza tal-pożizzjonament.
Holding torque: It-torque massimu li l-mutur jista' joħroġ meta jiġi enerġizzat, li jaffettwa direttament il-kapaċità tat-tagħbija.
Numru ta' fażijiet: Normalment żewġ-fażijiet jew tliet-fażijiet. Aktar fażijiet jirriżultaw f'tħaddim tal-mutur aktar bla xkiel, iżda wkoll spiża ogħla.
Kurrent: L-output kurrenti mis-sewwieq jaffettwa direttament it-torque tal-mutur u l-ġenerazzjoni tas-sħana; għandu jintgħażel b'mod xieraq abbażi tar-rekwiżiti tat-tagħbija.
Microstepping: Is-sewwieq ikompli jissuddividi kull angolu tal-pass, itejjeb l-intoppi u l-eżattezza tat-tħaddim tal-mutur. Il-valuri ta’ mikropass komuni jinkludu 16, 32, u 64.