Id-drajvs tal-muturi stepper huma sistemi ta' muturi ta' kontroll ta' ċirku miftuħ-li jikkonvertu sinjali tal-polz elettriċi fi spostament angolari jew lineari. Jintużaw ħafna f'tagħmir ta 'awtomazzjoni, robots industrijali, għodod tal-magni CNC, u oqsma oħra. Il-prinċipju ewlieni tagħhom huwa li jirċievu sinjali tal-polz u jduru skont direzzjoni, veloċità u aċċelerazzjoni stabbiliti. Kull polz jikkorrispondi għal angolu ta 'pass fiss, u b'hekk jinkiseb kontroll preċiż tal-pożizzjoni. Minħabba l-vantaġġi tagħhom bħal struttura sempliċi, kontroll konvenjenti, preċiżjoni għolja ta 'pożizzjonament, u l-ebda żball kumulattiv, drives bil-mutur stepper saru s-soluzzjoni preferuta f'ħafna xenarji li jeħtieġu kontroll preċiż tal-moviment.
Prinċipji Tekniċi u Klassifikazzjoni
Sistema ta 'sewqan bil-mutur stepper tikkonsisti prinċipalment fi tliet partijiet: mutur stepper, sewwieq, u kontrollur. Is-sewwieq jirċievi sinjali tal-polz mill-kontrollur u jikkonvertihom f'bidliet kurrenti fil-koljaturi tal-mutur, u jsuq il-mutur biex idur. Ibbażat fuq l-istruttura u l-prinċipju tax-xogħol tagħhom, muturi stepper huma prinċipalment klassifikati fi tliet tipi: kalamita permanenti (PM), reattiva (VR) u ibrida (HB). Fosthom, muturi stepper ibridi jgħaqqdu l-vantaġġi tat-tnejn ta 'qabel, li fihom torque għoli, vibrazzjoni baxxa, u storbju baxx, u bħalissa huma t-tip l-aktar użat.