Servo muturi, attwaturi użati ħafna f'sistemi ta 'kontroll awtomatiku, għandhom rwol kruċjali fl-operazzjonijiet ta' kuljum minħabba l-veloċità ta 'kontroll eċċellenti u l-eżattezza tal-pożizzjoni tagħhom. Huma jikkonvertu b'mod preċiż is-sinjali tal-vultaġġ f'torque u veloċità, isuqu u jikkontrollaw b'mod effettiv diversi oġġetti. Il-veloċità tar-rotor ta 'servo motor hija kompletament irregolata mis-sinjal tad-dħul u twieġeb estremament malajr. Barra minn hekk, dan il-mutur jippossjedi karatteristiċi eċċellenti bħal kostanti ta 'ħin elettromekkaniku żgħir, linearità għolja u vultaġġ baxx tal-bidu, li jikkonverti b'mod effiċjenti sinjali elettriċi riċevuti fi spostament angolari preċiż jew output ta' veloċità angolari fuq ix-xaft tal-mutur. Servo muturi huma prinċipalment maqsuma f'żewġ kategoriji: DC u AC. Karatteristika komuni hija li ma jdurux meta l-vultaġġ tas-sinjal ikun żero, u l-veloċità tagħhom tonqos bla xkiel hekk kif it-torque jiżdied.
Filwaqt li l-muturi stepper tipikament għandhom angolu ta 'pass ta' 1.8 grad (żewġ -fażijiet) jew 0.72 grad (ħames -fażi), l-eżattezza tal-muturi servo AC tiddependi fuq l-eżattezza tal-encoder tal-mutur. Jekk tieħu servo mutur bħala eżempju, l-encoder tiegħu huwa 16-bit. Is-sewwieq jirċievi 2^16=65,536 impuls għal kull dawra. L-ekwivalenti tal-polz għal dawra waħda tal-mutur huwa 360'/65,536=0.0055. Dan jikseb kontroll tal-pożizzjoni b'ċirku magħluq, u jegħleb b'mod fundamentali l-problema tat-telf tal-pass tal-mutur stepper.
Torque-Karatteristiċi tal-Frekwenza: It-torque tal-ħruġ ta' mutur stepper jonqos b'veloċità li tiżdied, u tinżel f'daqqa f'veloċitajiet ogħla. Il-veloċità operattiva tagħha hija ġeneralment għexieren sa mijiet ta 'revoluzzjonijiet kull minuta. B'kuntrast, mutur servo AC jipprovdi output ta 'torque kostanti sal-veloċità nominali tiegħu (ġeneralment 2000 jew 3000 r / min), u output ta' qawwa kostanti fil-veloċità nominali tiegħu (E).
Kapaċità ta 'tagħbija żejda: Teħid ta' mutur servo Panasonic AC bħala eżempju.
Prestazzjoni ta 'Aċċelerazzjoni: Meta mutur stepper jinħatt, jieħu 200-400ms biex taċċellera minn waqfien għal diversi mijiet ta' dawriet kull minuta; il-mutur servo AC għandu prestazzjoni aħjar ta 'aċċelerazzjoni.