Għal żmien twil, sistemi ta 'kontroll tal-veloċità tal-mutur DC iddominaw applikazzjonijiet li jeħtieġu prestazzjoni ta' regolazzjoni ta 'veloċità għolja. Madankollu, muturi DC għandhom żvantaġġi inerenti, bħal xedd faċli ta 'pniezel u kommutaturi, li jeħtieġu manutenzjoni frekwenti. Il-kommutazzjoni tiġġenera xrar, tillimita l-veloċità massima tal-mutur u tirrestrinġi l-ambjent tal-applikazzjoni tagħha. Barra minn hekk, il-muturi DC huma kumplessi fl-istruttura, diffiċli biex jimmanifatturaw, jikkunsmaw ammonti kbar ta 'azzar, u għandhom spejjeż ta' manifattura għoljin. Muturi AC, speċjalment muturi ta 'induzzjoni ta' squirrel-gaġġa, m'għandhomx dawn l-iżvantaġġi, u l-inerzja tar-rotor tagħhom hija iżgħar minn dik ta 'muturi DC, li tirriżulta f'rispons dinamiku aħjar. Fl-istess volum, muturi AC jista 'jkollhom 10% sa 70% qawwa tal-ħruġ ogħla minn muturi DC. Barra minn hekk, muturi AC jistgħu jiġu manifatturati b'kapaċitajiet akbar, u jiksbu vultaġġi u veloċitajiet ogħla. Għodod tal-magni CNC moderni għandhom it-tendenza li jużaw servo drives AC, li qed jissostitwixxu dejjem aktar servo drives DC.
Tip Asinkronu
Servo muturi AC asinkroniċi jirreferu għal muturi ta 'induzzjoni AC. Huma disponibbli f'verżjonijiet bi tliet-fażi u-fażi waħda, u f'tipi ta' squirrel-gaġġa u ferita-rotor, b'muturi tal-induzzjoni bi tliet-fażijiet tal-iskojjattlu-gaġġa huma l-aktar komuni. L-istruttura tagħha hija sempliċi, u meta mqabbla ma 'mutur DC ta' l-istess kapaċità, huwa nofs il-piż u wieħed biss-terz il-prezz. L-iżvantaġġ huwa li ekonomikament ma jistax jikseb regolazzjoni tal-veloċità bla xkiel fuq firxa wiesgħa, u għandu jiġbed kurrent ta 'eċċitazzjoni li jibqa' lura mill-grilja tal-enerġija. Dan jaggrava l-fattur tal-qawwa tal-grilja.
Dan it-tip ta 'squirrel-rotor tal-gaġġa mutur servo AC mhux sinkroniku jissejjaħ sempliċiment mutur servo AC mhux sinkroniku, indikat b'IM.
Tip Sinkroniku: Għalkemm il-muturi servo sinkroniċi AC huma aktar kumplessi minn muturi ta 'induzzjoni, huma aktar sempliċi minn muturi DC. L-istator tiegħu huwa l-istess bħal dak ta 'mutur tal-induzzjoni, b'koljaturi simetriċi ta' tliet fażijiet. Madankollu, ir-rotor huwa differenti, u skont strutturi differenti tar-rotor, huwa maqsum f'żewġ kategoriji ewlenin: elettromanjetiku u mhux-elettromanjetiku. Muturi sinkroniċi mhux-elettromanjetiċi huma aktar maqsuma f'isteresi, kalamita permanenti, u tipi reattivi. L-isteresi u muturi sinkroniċi reattivi għandhom żvantaġġi bħal effiċjenza baxxa, fattur ta 'enerġija fqir, u kapaċità ta' manifattura limitata. Muturi sinkroniċi b'kalamita permanenti jintużaw l-aktar f'għodod tal-magni CNC.
Meta mqabbel ma 'muturi elettromanjetiċi, muturi b'kalamita permanenti għandhom il-vantaġġi ta' struttura sempliċi, tħaddim affidabbli, u effiċjenza ogħla; l-iżvantaġġi huma daqs kbir u karatteristiċi tal-bidu fqar. Madankollu, billi tuża kalamiti rari-earth b'rimanenza għolja u koerċività, muturi sinkroniċi b'kalamita permanenti jistgħu jkunu bejn wieħed u ieħor nofs id-daqs u 60% eħfef minn muturi DC, b'inerzja tar-rotor mnaqqsa għal wieħed-ħamsa dik tal-muturi DC. Meta mqabbla ma 'muturi mhux sinkroniċi, huma aktar effiċjenti minħabba l-eliminazzjoni ta' telf ta 'eċitazzjoni u telf ta' telf relatat ikkawżat minn eċċitazzjoni ta 'kalamita permanenti. Barra minn hekk, minħabba li m'għandhomx iċ-ċrieki taż-żlieq u xkupilji meħtieġa minn muturi sinkroniċi elettromanjetiċi, l-affidabbiltà mekkanika tagħhom hija l-istess bħal dik ta 'muturi ta' induzzjoni (asinkroniċi), filwaqt li l-fattur tal-qawwa tagħhom huwa ogħla b'mod sinifikanti, li jirriżulta f'daqs iżgħar għal muturi sinkroniċi b'kalamita permanenti. Dan huwa minħabba li f'veloċitajiet baxxi, muturi ta 'induzzjoni (asinkroniċi), minħabba l-fattur ta' enerġija baxxa tagħhom, għandhom qawwa apparenti ħafna akbar għall-istess output ta 'enerġija attiva, u d-dimensjonijiet ewlenin tal-mutur huma ddeterminati mill-qawwa apparenti.