Dan it-tagħmir jinkludi stator, qalba tar-rotor, xaft tal-mutur, kommutatur tal-istralċ tal-mutur servo, koljaturi tal-mutur servo, koljaturi tat-takometru, u kommutatur tat-takometru. Il-qalba tar-rotor hija mibnija billi tistiva u tiffissa laminazzjonijiet tal-azzar tas-silikon fuq ix-xaft tal-mutur.
Il-muturi servo DC huma maqsuma f'muturi brushed u brushless. Servo muturi brushed DC-prezz baxx, struttura sempliċi, torque tal-bidu għoli, firxa wiesgħa ta 'veloċità, kontroll faċli, jeħtieġu manutenzjoni iżda huma konvenjenti (sostituzzjoni ta' xkupilji tal-karbonju), jiġġeneraw interferenza elettromanjetika, u għandhom rekwiżiti ambjentali. Għalhekk, jistgħu jintużaw f'applikazzjonijiet industrijali u ċivili ġenerali sensittivi għall-ispiża-.
Servo muturi DC mingħajr brushes-daqs żgħir, piż ħafif, produzzjoni għolja, rispons veloċi, veloċità għolja, inerzja baxxa, rotazzjoni bla xkiel, u torque stabbli. Huma faċli biex intelliġenti, u l-metodu ta 'kommutazzjoni elettroniku tagħhom huwa flessibbli, li jippermetti l-kommutazzjoni tal-mewġ kwadru jew tal-mewġ sine. Il-mutur huwa manutenzjoni-ħieles, jelimina l-użu tal-pinzell tal-karbonju, u jiftaħar effiċjenza għolja, temperatura operattiva baxxa, ħsejjes baxxi, radjazzjoni elettromanjetika minima, ħajja twila, u adattabilità għal diversi ambjenti.