Il-prinċipju tal-kontroll tal-muturi servo AC huwa l-qalba tal-kontroll tal-moviment ta '-preċiżjoni għolja tagħhom. Jikseb kontroll preċiż tal-veloċità, il-pożizzjoni u t-torque tal-mutur permezz tax-xogħol koordinat ta 'sistemi elettroniċi u mekkaniċi kumplessi. Dan il-proċess jiddependi prinċipalment fuq tliet stadji ewlenin: input tas-sinjal, ipproċessar tal-kontrollur, u power drive.
L-istadju tad-dħul tas-sinjal huwa l-punt tat-tluq tas-sistema ta 'kontroll, li jirċievi sinjali ta' kmand minn kontrolluri esterni (bħal PLCs jew kontrolluri tal-moviment) jew interfaces tal-utent. Dawn is-sinjali tipikament jinkludu parametri bħall-pożizzjoni fil-mira, il-veloċità, jew it-torque, li jiffurmaw il-bażi għall-kontroll tal-operat tal-mutur. L-istadju tal-ipproċessar tal-kontrollur huwa l-parti ċentrali li tanalizza u tikkalkula s-sinjali tal-input. Sistemi servo AC moderni ħafna drabi jużaw proċessuri tas-sinjali diġitali (DSPs) jew mikrokontrolluri (MCUs) bħala l-qalba tagħhom. Dawn iċ-ċipep ta'-prestazzjoni għolja jistgħu jipproċessaw malajr algoritmi ta' kontroll kumplessi, bħal kontroll PID, kontroll fuzzy, jew kontroll adattiv. Permezz ta 'dawn l-algoritmi, il-kontrollur jista' jikkalkula l-kwantitajiet ta 'kontroll meħtieġa, bħal vultaġġ, frekwenza, jew fażi, ibbażati fuq is-sinjali ta' input u l-istat attwali tal-mutur (bħal pożizzjoni attwali u veloċità).
L-istadju tas-sewqan tal-qawwa huwa l-proċess ta 'konverżjoni tal-kwantitajiet ta' kontroll li joħorġu mill-kontrollur fil-kwantitajiet fiżiċi li fil-fatt isuqu l-mutur. Fis-sistemi servo AC, dan tipikament jinkiseb permezz ta 'inverter. Inverter jikkonverti l-enerġija DC għal enerġija AC u jikkontrolla l-veloċità u d-direzzjoni tal-mutur billi jaġġusta l-frekwenza u l-fażi tal-vultaġġ tal-ħruġ. Fl-istess ħin, biex jinkiseb kontroll preċiż tat-torque, sistemi servo AC moderni jimpjegaw strateġiji ta 'kontroll avvanzati bħal kontroll tal-vettur jew kontroll dirett tat-torque.
F'applikazzjonijiet prattiċi, il-prinċipju ta 'kontroll tal-muturi servo AC jinvolvi wkoll ċirku ta' feedback. Bl-użu ta 'sensors tal-pożizzjoni bħal encoders jew resolvers immuntati fuq ix-xaft tal-mutur, is-sistema tista' takkwista l-informazzjoni attwali tal-pożizzjoni u l-veloċità tal-mutur f'ħin reali u tgħaddi din l-informazzjoni lura lill-kontrollur. Il-kontrollur jaġġusta l-input tal-kontroll ibbażat fuq id-differenza bejn l-informazzjoni ta 'feedback u l-valur fil-mira, u b'hekk jikseb kontroll ta' ċirku magħluq-u jtejjeb l-eżattezza u l-istabbiltà tal-kontroll tas-sistema.
Barra minn hekk, il-prinċipju ta 'kontroll tal-muturi servo AC jinvolvi interfaces u protokolli ta' komunikazzjoni. Biex tinkiseb komunikazzjoni ma 'kompjuters ospitanti jew apparat ieħor, sistemi servo AC moderni huma tipikament mgħammra b'interfaces ta' komunikazzjoni multipli, bħal RS-232, RS-485, EtherCAT, jew CAN. Permezz ta 'dawn l-interfaces, is-sistema tista' tirċievi sinjali ta 'kmand mill-kompjuter ospitanti u ttella' l-istatus operattiv u d-dejta tal-mutur, li tippermetti monitoraġġ mill-bogħod u dijanjosi tal-ħsarat.
F'applikazzjonijiet industrijali prattiċi, il-prinċipju ta 'kontroll tal-muturi servo AC jinvolvi wkoll l-issettjar tal-parametri u d-debugging. L-utenti jeħtieġ li jistabbilixxu parametri ta 'kontroll xierqa, bħal parametri PID, limiti tal-veloċità, u limiti tat-torque, skont xenarji u rekwiżiti speċifiċi ta' applikazzjoni. Barra minn hekk, id-debugging u l-ottimizzazzjoni huma meħtieġa wara l-operazzjoni inizjali tas-sistema jew wara ħsara biex jiżguraw l-istabbiltà u l-prestazzjoni tas-sistema. Bħalissa għandna prodotti bħal dawn fl-istokk; l-armi robotiċi tagħna bil-mutur servo jutilizzaw teknoloġija ta 'kontroll avvanzata biex jiksbu kontroll tal-moviment ta'-preċiżjoni għolja u huma adattati għal diversi xenarji bħal palletizing u tqandil.