Servo muturi DC jadottaw struttura ta 'armatura Slender, b'inerzja rotazzjonali ta' biss 1/3 sa 1/2 dik ta 'muturi DC ordinarji, u s-saħħa mekkanika tagħhom tista' tiflaħ impatti ta 'aċċelerazzjoni għolja. Mudelli ta 'kalamita permanenti jużaw materjali ta' kalamita permanenti għall-eċitazzjoni, li jgħaqqdu densità għolja ta 'enerġija manjetika u telf baxx ta' isteresi. Mudelli ta 'inerzja baxxa jnaqqsu l-inerzja rotazzjonali u jtejbu l-veloċità tar-rispons permezz ta' disinn ottimizzat tar-rotor. Ix-xkupilji jitqiegħdu b'mod preċiż fuq il-pjan newtrali ġeometriku biex jiżguraw karatteristiċi ta 'rotazzjoni simmetrika 'l quddiem u lura.
Prinċipju Bażiku: Ir-rotor enerġizzat idur taħt il-forza Lorentz fil-kamp manjetiku tal-istator. Il-formula tat-torque hija:
$$T=K_t \\cdot I$$ fejn $K_t$ hija l-kostanti tat-torque (valur tipiku 0.01~0.1 N·m/A), u $I$ huwa l-kurrent tal-armatura.
Proċess ta 'kontroll ta' ċirku magħluq-: Il-kontrollur iqabbel il-pożizzjoni fil-mira mas-sinjal attwali ta 'feedback (bħal data tal-kodifikatur); il-vultaġġ tas-sewqan PWM huwa aġġustat permezz ta 'algoritmu PID biex jikkoreġi b'mod dinamiku l-veloċità u d-direzzjoni tal-mutur; il-ħin tar-rispons jista 'jkun qasir daqs 1ms, u l-eżattezza tal-pożizzjonament tilħaq ± 0.01 grad (sors tad-dejta: dokumenti tekniċi Yaskawa Electric).