Servo muturi jiddependu primarjament fuq impulsi għall-ippożizzjonar. Essenzjalment, mutur servo jirċievi polz wieħed u jdur bl-angolu li jikkorrispondi għal dak il-polz, u b'hekk jikseb l-ispostament. Minħabba li l-mutur servo innifsu għandu l-funzjoni li jiġġenera impulsi, jiġġenera numru korrispondenti ta 'impulsi għal kull rotazzjoni ta' l-angolu. Dan jifforma feedback loop, jew loop magħluq, bejn l-impulsi mibgħuta lil u riċevuti mis-servo motor. B'dan il-mod, is-sistema tkun taf kemm-il impulsi intbagħtu lil u rċevew mis-servo motor, li jippermetti kontroll preċiż ħafna tar-rotazzjoni tal-mutur u jikseb pożizzjonament preċiż sa 0.001mm.
Il-muturi servo DC speċifikament jirreferu għal servo motors brushed DC — dawn il-muturi huma bi prezz baxx -, sempliċi fl-istruttura, għandhom torque tal-bidu għoli, firxa wiesgħa ta 'veloċità, u huma faċli biex jiġu kkontrollati. Huma jeħtieġu manutenzjoni, iżda l-manutenzjoni hija konvenjenti (li tissostitwixxi xkupilji tal-karbonju). Jiġġeneraw interferenza elettromanjetika u huma soġġetti għal rekwiżiti ambjentali. Għalhekk, huma adattati għal applikazzjonijiet industrijali u ċivili ġenerali sensittivi għall-ispiża-.
Servo muturi DC jinkludu wkoll servo motors DC mingħajr brushes—dawn il-muturi huma żgħar fid-daqs, ħfief, b'saħħithom, li jirrispondu, veloċi, -veloċità għolja, inerzja baxxa, rotazzjoni bla xkiel, u torque stabbli, għalkemm l-output tal-qawwa tagħhom huwa limitat. Huma faċilment isiru intelliġenti, u l-kommutazzjoni elettronika tagħhom hija flessibbli, li tippermetti jew kommutazzjoni tal-mewġ kwadru jew tal-mewġ sine. Dawn il-muturi huma ħielsa mill-manutenzjoni-, u jeliminaw l-użu tal-pinzell tal-karbonju, u huma effiċjenti ħafna. Jaħdmu f'temperaturi baxxi b'ħoss baxx, radjazzjoni elettromanjetika minima, u għandhom ħajja twila, li tagħmilhom adattati għal diversi ambjenti.